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自动车方机的伺服驱动超程
点击次数:626 发布时间:2016/8/8 15:35:29

 

 

1、超程:当自动车方机进给运动超过由软件,设定的软限位或由限位快关的硬限位时,就会发生超程报警,会在显示器上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。
2、过载:自动车方机进给运动的负载过大、频繁正、反向运动及进给传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。会在显示器上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上,用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过电流等信息。
3、窜动:在进给时出现的窜动现象有;如测速装置故障、测速反窜信号干扰等;速度控制信号不稳定或受到打扰;接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动向反向运动的瞬间,一般是由进给传动链的反向间隙或伺服系统增益大所致。
4、爬行:发生在启动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。
5、振动:分析自动车方机振动周期是否与进给速度有关。如与进给速度有关,振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关,若与进给速度无关,振动一般与位置环增益太高或位置反馈故障有关;如振动在加减速过程中产生,往往是系统加减速时间设置过小造成的。
6、伺服电动机不转:数控系统进给驱动单元除了速度控制信号外,还有是能控制信号,一般为dc+24v继电器线圈电压。诊断方法;检查数控系统是否有速度控制信号输出;检查使能信号是否接通;对待电磁制动的伺服电动机,应检查电磁动是否解释;进给驱动单元故障;伺服电动机故障。